铅酸蓄电池充放电化学反应的原理方程式如下：

放电：当电池向外部电路输出电能时，称为放电。当电池接入外电路放电时，硫酸会与正负极板上的活性物质发生反应，生成化合物“硫酸铅”。放电时间越长，硫酸浓度越稀，电池中的“液体”越少，电池两端电压越低。

化学反应过程如下：

PbO2 + 2h2so4 + Pb → PbSO4 + 2H2O + PbSO4（放电反应）

充电：电池从其他直流电源获取电能，称为充电。充电时，正负极板上的硫酸铅会分解还原成硫酸、铅和氧化铅。同时，负极板产生氢气，正极板产生氧气。随着电解液中酸浓度的增加，电池两端的电压也会增加。当正负极板上的硫酸铅还原为原来的活性物质时，充电结束。

充电时，正负极板上产生的氧气和氢气会“氧化”成电池内部的水，返回电解液。

化学反应过程如下：

PbSO4 + 2H2O + PbSO4 → PbO2 + 2h2so4 + Pb（充电反应）

从上述化学反应方程式可以看出，铅酸电池在放电时，正极活性物质二氧化铅和负极活性物质铅金属与硫酸电解液反应生成硫酸铅，这在电化学中称为“硫酸氢盐反应”。电池放电结束时，正负极活性物质形成的硫酸铅是一种结构疏松、晶体细小的晶体，具有较的活性。在电池充电过程中，正负极中松散而细小的硫酸铅在外加充电电流的作用下会被还原为二氧化铅和金属铅，电池处于充满电状态。正是这种可逆的电化学反应使电池实现了储存和释放电能的功能。修复过程大约需要10~20小时，折算成充电3小时。